Teodor Akinfiev

Consejo Superior de Investigaciones Científicas, Centre for Automation and Robotics

论文数

11

总引用数

180

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering11 · 180 次引用
Computer science11 · 180 次引用
Artificial intelligence11 · 180 次引用
Robot10 · 178 次引用
Simulation6 · 125 次引用
Mechanical engineering4 · 123 次引用
Control engineering6 · 119 次引用
Mobile robot2 · 110 次引用
Robot control2 · 110 次引用
Structural engineering2 · 108 次引用
Climbing2 · 108 次引用
Work (physics)2 · 105 次引用

主要成就

7
H 指数
11
论文
180
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Climbing cleaning robot for vertical surfaces
97 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Consejo Superior de Investigaciones Científicas, Centre for Automation and Robotics

代表论文

  1. 1
    Climbing cleaning robot for vertical surfaces
    97 次引用 · 2009
  2. 2
    Nondestructive testing of the state of a ship’s hull with an underwater robot
    27 次引用 · 2008
  3. 3
    Vertical Movement of Resonance Hopping Robot with Electric Drive and Simple Control System
    13 次引用 · 2003
  4. 4
    The Influence of Gravity on Trajectory Planning for Climbing Robots with Non-Rigid Legs
    11 次引用 · 2002
  5. 5
    Robust Cascade Controller for Nonlinearly Actuated Biped Robots: Experimental Evaluation
    8 次引用 · 2004
  6. 6
    Adding extra sensitivity to the SMART non‐linear actuator using sensor fusion
    8 次引用 · 2004
  7. 7
    Concerning a Technique for Increasing Stability of Climbing Robots
    7 次引用 · 2000
  8. 8
    Control of the hop height of a one-legged resonance robot
    3 次引用 · 2009
  9. 9
    Nontraditional Drives for Walking Robots
    2 次引用 · 2006
  10. 10
    Force Feedback Control Implementation for SMART Non-Linear Actuator
    2 次引用 · 2005

主要合作者

MAManuel Armada10 篇合著论文RFRoemí Fernández3 篇合著论文HMHéctor Montes3 篇合著论文RCRony Caballero2 篇合著论文RFRafael Fernandes1 篇合著论文MUMauricio Uquillas1 篇合著论文JPJoão P. Hespanha1 篇合著论文AGAna García Armada1 篇合著论文SNSamir Nabulsi1 篇合著论文MPManuel Prieto1 篇合著论文
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