Tatsuhiro Wakayama

Ritsumeikan University

论文数

2

总引用数

159

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence2 · 159 次引用
Computer science2 · 159 次引用
Actuator1 · 157 次引用
Biomedical engineering1 · 157 次引用
3D printing1 · 157 次引用
3d printed1 · 157 次引用
Robustness (evolution)1 · 157 次引用
Soft robotics1 · 157 次引用
Stiffness1 · 157 次引用
Structural engineering1 · 157 次引用
Engineering1 · 157 次引用
Grippers1 · 157 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
159
总引用数
80
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Fully Multi-Material Three-Dimensional Printed Soft Gripper with Variable Stiffness for Robust Grasping
157 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Ritsumeikan University

代表论文

  1. 1
    A Fully Multi-Material Three-Dimensional Printed Soft Gripper with Variable Stiffness for Robust Grasping
    157 次引用 · 2019
  2. 2
    High-Precision 6DOF Object Manipulation Using Redundant Parallel Drive Soft Fingers and Visual Feedback
    2 次引用 · 2019

主要合作者

AWAkira Wada2 篇合著论文YMYoshiki Mori2 篇合著论文MZMingzhu Zhu2 篇合著论文SKSadao Kawamura2 篇合著论文
尚未生成