Takeshi Yoshida

Ritsumeikan University, National Agriculture and Food Research Organization, Kobe University, Aoyama Gakuin University

论文数

12

总引用数

452

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence12 · 452 次引用
Computer science12 · 452 次引用
Robot10 · 442 次引用
Computer vision9 · 362 次引用
Engineering5 · 305 次引用
Mechanical engineering4 · 225 次引用
Physics3 · 217 次引用
Automation2 · 215 次引用
Kinematics2 · 215 次引用
Detector2 · 215 次引用
Inverse kinematics2 · 215 次引用
Position (finance)2 · 215 次引用

主要成就

8
H 指数
12
论文
452
总引用数
38
篇均引用
🏆 最高被引论文
An automated fruit harvesting robot by using deep learning
194 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2022 (4 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Ritsumeikan University, National Agriculture and Food Research Organization, Kobe University, Aoyama Gakuin University

代表论文

  1. 1
    An automated fruit harvesting robot by using deep learning
    194 次引用 · 2019
  2. 2
    Automated harvesting by a dual-arm fruit harvesting robot
    80 次引用 · 2022
  3. 3
    Fruit recognition method for a harvesting robot with RGB-D cameras
    42 次引用 · 2022
  4. 4
    Fast Detection of Tomato Peduncle Using Point Cloud with a Harvesting Robot
    38 次引用 · 2018
  5. 5
    Cutting Point Detection Using a Robot with Point Clouds for Tomato Harvesting
    32 次引用 · 2020
  6. 6
    An automated fruit harvesting robot by using deep learning
    21 次引用 · 2018
  7. 7
    A Tomato Recognition Method for Harvesting with Robots using Point Clouds
    20 次引用 · 2019
  8. 8
    Dense 3D reconstruction using a rotational stereo camera
    8 次引用 · 2011
  9. 9
    Automated harvesting by a dual-arm fruit harvesting robot
    8 次引用 · 2022
  10. 10
    Fast Obstacle Detection for Monocular Autonomous Mobile Robots
    5 次引用 · 2017

主要合作者

TFTakanori Fukao10 篇合著论文TKTakuya Kawahara4 篇合著论文THTakaomi Hasegawa3 篇合著论文HKHiroki Kurita2 篇合著论文HAHiromu Arihara2 篇合著论文YOYuki Onishi2 篇合著论文YOYuki ONISHI2 篇合著论文AIAyako Iwai2 篇合著论文SIShigemi IGARASHI1 篇合著论文NKNaoshi Kaneko1 篇合著论文KSKazuhiko Sumi1 篇合著论文KKKatsuaki Kikuchi1 篇合著论文
尚未生成