Takeru Oba

Toyota Technological Institute

论文数

3

总引用数

7

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 7 次引用
Artificial intelligence3 · 7 次引用
Diffusion2 · 5 次引用
Motion (physics)2 · 5 次引用
Machine learning2 · 4 次引用
Imitation2 · 4 次引用
Mathematics2 · 4 次引用
Physics1 · 3 次引用
Computer vision1 · 3 次引用
Robot1 · 2 次引用
Space (punctuation)1 · 2 次引用
State (computer science)1 · 2 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
7
总引用数
2
篇均引用
🏆 最高被引论文
READ: Retrieval-Enhanced Asymmetric Diffusion for Motion Planning
3 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Toyota Technological Institute

代表论文

  1. 1
    READ: Retrieval-Enhanced Asymmetric Diffusion for Motion Planning
    3 次引用 · 2024
  2. 2
    Future-guided offline imitation learning for long action sequences via video interpolation and future-trajectory prediction
    2 次引用 · 2023
  3. 3
    Cold Diffusion on the Replay Buffer: Learning to Plan from Known Good States
    2 次引用 · 2023

主要合作者

MWMatthew Walter1 篇合著论文ZWZidan Wang1 篇合著论文RSRui Shen1 篇合著论文BCBradly C. Stadie1 篇合著论文MRMatthew R. Walter1 篇合著论文TYTakuma Yoneda1 篇合著论文NUNorimichi Ukita1 篇合著论文NUNorimichi Ukita1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 14 天前