Takayuki Nakayama

The University of Tokyo, Ritsumeikan University, Nagoya Institute of Technology, Nagoya University

论文数

7

总引用数

106

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)7 · 106 次引用
Computer science7 · 106 次引用
Control theory (sociology)7 · 106 次引用
Engineering7 · 106 次引用
Passivity5 · 98 次引用
Position (finance)4 · 92 次引用
Mathematics4 · 92 次引用
Artificial intelligence6 · 90 次引用
Physics4 · 85 次引用
Controller (irrigation)6 · 72 次引用
Robot6 · 72 次引用
Control engineering5 · 60 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
106
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Another language for describing motions of mechatronics systems: a nonlinear position-dependent circuit theory
34 次引用 · 1996
📈 最高产年份: 1996 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: The University of Tokyo, Ritsumeikan University, Nagoya Institute of Technology, Nagoya University

代表论文

  1. 1
    Another language for describing motions of mechatronics systems: a nonlinear position-dependent circuit theory
    34 次引用 · 1996
  2. 2
    PD control of robot manipulators with joint flexibility, actuators dynamics and friction
    30 次引用 · 1999
  3. 3
    H ∞ Optimal Tuning of the Saturated PID Controller for Robot Arms Using the Passivity and Dissipativity
    16 次引用 · 1996
  4. 4
    Coordinated learning control for multiple manipulators holding an object rigidly
    12 次引用 · 2002
  5. 5
    H/sub ∞/ control for robotic systems using the passivity concept
    6 次引用 · 2002
  6. 6
    Trajectory Tracking Control of Tendon Driven Robots Using Delayed Force Feedback
    5 次引用 · 2007
  7. 7
    Trajectory tracking control of robot arm by using computational models of spinal cord and cerebellum
    3 次引用 · 2004

主要合作者

SAS. Arimoto4 篇合著论文RLRogelio Lozano1 篇合著论文HKHidenori Kimura1 篇合著论文HFHideo FUJIMOTO1 篇合著论文TNT. Naniwa1 篇合著论文AVA. Valera1 篇合著论文SASuguru Arimoto1 篇合著论文PAPedro Albertos1 篇合著论文
尚未生成