Takaomi Arai

The University of Tokyo

论文数

5

总引用数

21

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 21 次引用
Artificial intelligence4 · 17 次引用
Control (management)3 · 13 次引用
Control engineering3 · 13 次引用
Control theory (sociology)3 · 13 次引用
Engineering3 · 13 次引用
Simulation2 · 11 次引用
Clutch2 · 9 次引用
Mechanical engineering1 · 7 次引用
Set (abstract data type)1 · 7 次引用
Nonlinear system1 · 7 次引用
Robot2 · 7 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
21
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Increasing Efficiency of Force-Controlled Robotic Assembly
7 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: The University of Tokyo

代表论文

  1. 1
    Increasing Efficiency of Force-Controlled Robotic Assembly
    7 次引用 · 2006
  2. 2
    Acquisition of intermediate goals for an agent executing multiple tasks
    5 次引用 · 2006
  3. 3
    Designing of damping control parameters for peg-in-hole considering cycle time
    4 次引用 · 2004
  4. 4
    Organotin Contamination in Deep Sea Environments
    3 次引用 · 2009
  5. 5
    Motion generation for clutch assembly by integration of multiple existing policies
    2 次引用 · 2008

主要合作者

NYNatsuki Yamanobe3 篇合著论文YMYusuke Maeda2 篇合著论文HFHiromitsu Fujii2 篇合著论文YFYusuke Fukazawa1 篇合著论文CTChomchana Trevai1 篇合著论文HHHiroya Harino1 篇合著论文TKT. Kato1 篇合著论文NMNobuyuki Miyazaki1 篇合著论文JOJun Ota1 篇合著论文MOMadoka Ohji1 篇合著论文TSTakashi Satō1 篇合著论文RURyuichi Ueda1 篇合著论文
尚未生成