Takamasa Hori

Mie University, Aichi University of Technology

论文数

2

总引用数

10

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering2 · 10 次引用
Computer science2 · 10 次引用
Robot2 · 10 次引用
Control (management)2 · 10 次引用
Control engineering2 · 10 次引用
Control theory (sociology)2 · 10 次引用
Artificial intelligence2 · 10 次引用
Jacobian matrix and determinant1 · 5 次引用
Kinematics1 · 5 次引用
Mathematics1 · 5 次引用
Observer (physics)1 · 5 次引用
Physics1 · 5 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
10
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Hybrid Position/Force Control of Direct Drive Robots by Disturbance Observer in Task Coordinate Space.
5 次引用 · 1992
📈 最高产年份: 1992 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Mie University, Aichi University of Technology

代表论文

  1. 1
    Hybrid Position/Force Control of Direct Drive Robots by Disturbance Observer in Task Coordinate Space.
    5 次引用 · 1992
  2. 2
    Visual Servoing of Robots using Estimated Image Features
    5 次引用 · 2003

主要合作者

SKSatoshi Komada2 篇合著论文MIMuneaki Ishida1 篇合著论文JSJeong-Ho Shin1 篇合著论文MYMasaya Yoshida1 篇合著论文
尚未生成