Takahito Ono

Osaka Prefecture University, Kyoto University, Tohoku University

论文数

8

总引用数

57

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot8 · 57 次引用
Computer science8 · 57 次引用
Artificial intelligence7 · 55 次引用
Control theory (sociology)6 · 44 次引用
Control (management)6 · 44 次引用
Mobile robot4 · 37 次引用
Engineering5 · 26 次引用
Control engineering4 · 24 次引用
Physics3 · 22 次引用
Robustness (evolution)3 · 21 次引用
Torque2 · 20 次引用
Motion (physics)2 · 19 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
57
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Passive walking robot Quartet
16 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2003 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Osaka Prefecture University, Kyoto University, Tohoku University

代表论文

  1. 1
    Passive walking robot Quartet
    16 次引用 · 2003
  2. 2
    Concept and development of general rescue robot CUL
    11 次引用 · 2003
  3. 3
    Robust Controller Design for Robot Manipulators
    11 次引用 · 1988
  4. 4
    Nonlinear gain scheduling control of legged robot Emu
    7 次引用 · 2002
  5. 5
    Standing upright of legged robot Emu using constrained ankle-torque via hybrid control
    4 次引用 · 2003
  6. 6
    Nonlinear robust control of legged robot Emu
    3 次引用 · 2002
  7. 7
    Sitting down and standing up motion of Sauro-Emu with manipulator motions
    3 次引用 · 2002
  8. 8
    Micro Industry Equipments
    2 次引用 · 2004

主要合作者

KOKoichi Osuka5 篇合著论文TKTetsuya KINUGASA3 篇合著论文KTKeita Tokuda1 篇合著论文HSH. Sato1 篇合著论文SYS. Yano1 篇合著论文KOK. Osuka1 篇合著论文TYT. Yoshikawa1 篇合著论文TSToshiharu Sugie1 篇合著论文STShuji Tanaka1 篇合著论文MEMasayoshi Esashi1 篇合著论文TFT. Fujitani1 篇合著论文
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