Takahiro Nakanishi

The University of Tokyo

论文数

2

总引用数

10

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence2 · 10 次引用
Computer science2 · 10 次引用
Electro-hydraulic actuator2 · 10 次引用
Engineering2 · 10 次引用
Control engineering2 · 10 次引用
Control theory (sociology)2 · 10 次引用
Revolute joint2 · 10 次引用
Robot2 · 10 次引用
Actuator2 · 10 次引用
Modular design1 · 6 次引用
Power (physics)1 · 6 次引用
Robustness (evolution)1 · 6 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
10
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Toward High Power-to-Weight Ratio Electro-hydrostatic Actuators for Robots
6 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: The University of Tokyo

代表论文

  1. 1
    Toward High Power-to-Weight Ratio Electro-hydrostatic Actuators for Robots
    6 次引用 · 2021
  2. 2
    Development of compact revolute electro-hydrostatic actuator module and evaluation of its backdrivability and internal leakage
    4 次引用 · 2023

主要合作者

KYKo Yamamoto2 篇合著论文MKMitsuo Komagata2 篇合著论文YNYoshihiko Nakamura2 篇合著论文
尚未生成