Takahiro Masuda

Mitsubishi Electric (Germany), Mitsubishi Electric (Japan)

论文数

2

总引用数

7

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Inverse2 · 7 次引用
Artificial intelligence2 · 7 次引用
Geometry2 · 7 次引用
Computer science2 · 7 次引用
Robot2 · 7 次引用
Mathematics2 · 7 次引用
Control theory (sociology)2 · 7 次引用
Trajectory1 · 4 次引用
Classical mechanics1 · 4 次引用
Forward kinematics1 · 4 次引用
Physics1 · 4 次引用
Robot kinematics1 · 4 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
7
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Numerical solution of robot arm inverse kinematics and dynamics
4 次引用 · 1986
📈 最高产年份: 1986 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Mitsubishi Electric (Germany), Mitsubishi Electric (Japan)

代表论文

  1. 1
    Numerical solution of robot arm inverse kinematics and dynamics
    4 次引用 · 1986
  2. 2
    Learning control for robots based on linear approximation of inverse system.
    3 次引用 · 1987

主要合作者

SHS. Hagihara1 篇合著论文FMFumio Miyazaki1 篇合著论文SASuguru Arimoto1 篇合著论文MTMunehisa Takeda1 篇合著论文AFAkemi Futakawa1 篇合著论文SKSadao Kawamura1 篇合著论文
尚未生成