Takafumi Matsumaru

Toshiba (Japan), Shizuoka University, Graduate School USA, Waseda University

论文数

52

总引用数

541

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science51 · 538 次引用
Artificial intelligence51 · 538 次引用
Robot44 · 482 次引用
Mobile robot33 · 435 次引用
Simulation28 · 353 次引用
Computer vision35 · 348 次引用
Engineering24 · 205 次引用
Motion (physics)16 · 175 次引用
Mathematics11 · 172 次引用
Joystick8 · 151 次引用
Human–computer interaction19 · 142 次引用
Software7 · 139 次引用

主要成就

11
H 指数
52
论文
541
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and control of the modular robot system: TOMMS
89 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2009 (6 论文)
🤝 主要合作者: 48
🏛 所属机构: Toshiba (Japan), Shizuoka University, Graduate School USA, Waseda University

代表论文

  1. 1
    Design and control of the modular robot system: TOMMS
    89 次引用 · 2002
  2. 2
    Mobile Robot with Preliminary-announcement and Display Function of Forthcoming Motion using Projection Equipment
    52 次引用 · 2006
  3. 3
    Mobile Robot with Eyeball Expression as the Preliminary-Announcement and Display of the Robot?s Following Motion
    30 次引用 · 2005
  4. 4
    Step-On Interface on Mobile Robot to Operate by Stepping on Projected Button
    26 次引用 · 2009
  5. 5
    Remote collaboration through time delay in multiple teleoperation
    24 次引用 · 2003
  6. 6
    Mobile Robot with Preliminary-Announcement Function of Forthcoming Motion using Light-ray
    22 次引用 · 2006
  7. 7
    Functions of Mobile-Robot Step-On Interface
    18 次引用 · 2009
  8. 8
    Human Detecting and Following Mobile Robot Using a Laser Range Sensor
    17 次引用 · 2014
  9. 9
    A Characteristics Measurement of Two-Dimensional Range Scanner and its Application
    17 次引用 · 2009
  10. 10
    Task-based data exchange for remote operation system through a communication network
    17 次引用 · 2003

主要合作者

TITomotaka Ito9 篇合著论文TKTakashi Kusada6 篇合著论文KAK. Akiyama5 篇合著论文NMNobuto Matsuhira4 篇合著论文KIKazuma Iwase4 篇合著论文KKK. Komoriya4 篇合著论文KIKazuya Iwase3 篇合著论文KAKosuke Akai3 篇合著论文SKS. Kawabata3 篇合著论文TKTetsuo Kotoku3 篇合著论文KTK. Tanie3 篇合著论文KHKiyoshi HAGIWARA3 篇合著论文JCJianzhao Cai2 篇合著论文YLYang Liu2 篇合著论文HGH. Gomi2 篇合著论文XHXin He2 篇合著论文YIYuichi Ito2 篇合著论文SKSubir Kumar Saha2 篇合著论文KTK. Takase2 篇合著论文YJYi Jiang2 篇合著论文
尚未生成