Taichi Akiyama

Okayama University

论文数

4

总引用数

86

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 86 次引用
Simulation4 · 86 次引用
Artificial intelligence4 · 86 次引用
Engineering4 · 86 次引用
Computer science4 · 86 次引用
Mobile robot2 · 75 次引用
Snake-arm robot2 · 75 次引用
Robot kinematics2 · 75 次引用
Bang-bang robot1 · 73 次引用
Mobile robot navigation1 · 73 次引用
Articulated robot1 · 73 次引用
Personal robot1 · 73 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
86
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of a separable search-and-rescue robot composed of a mobile robot and a snake robot
73 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (1 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Okayama University

代表论文

  1. 1
    Development of a separable search-and-rescue robot composed of a mobile robot and a snake robot
    73 次引用 · 2019
  2. 2
    Three-Dimensional Reflexive Behavior by a Snake Robot with Full Circumference Pressure Sensors
    9 次引用 · 2020
  3. 3
    Development of a snake robot moving in a pipe with helical rolling motion
    2 次引用 · 2017
  4. 4
    Development of Tough Snake Robot in ImPACT Tough Robotics Challenge
    2 次引用 · 2018

主要合作者

TKTetsushi Kamegawa4 篇合著论文SSSatoshi Sakai3 篇合著论文YSYosuke Suzuki3 篇合著论文TTTatsuya Takemori2 篇合著论文FMFumitoshi Matsuno2 篇合著论文EMEriko Matsuda2 篇合著论文WQWei Qi2 篇合著论文HSHiroki Suhara2 篇合著论文TFTomofumi Fujiwara2 篇合著论文AGAkio Gofuku2 篇合著论文TKToru Kishutani2 篇合著论文HGHiroshi G. Okuno2 篇合著论文YBYoshiaki Bando2 篇合著论文KUKazushi Une2 篇合著论文ENEiji Nose1 篇合著论文YMYuto Matsumura1 篇合著论文YYYusuke Yoshizaki1 篇合著论文KIKatsutoshi Itoyama1 篇合著论文YWYongdong Wang1 篇合著论文KFKento Fujii1 篇合著论文
尚未生成