Tadej Bajd

University of Ljubljana, Slovenian Academy of Sciences and Arts

论文数

47

总引用数

601

H-Index

14

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science43 · 587 次引用
Artificial intelligence38 · 571 次引用
Robot36 · 536 次引用
Engineering25 · 280 次引用
Simulation20 · 276 次引用
Medicine16 · 264 次引用
Position (finance)8 · 201 次引用
Physical medicine and rehabilitation12 · 195 次引用
Human–computer interaction13 · 168 次引用
Robot end effector8 · 165 次引用
Physics17 · 137 次引用
Control engineering9 · 133 次引用

主要成就

14
H 指数
47
论文
601
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Application of Model Reference Adaptive Control to Industrial Robot Impedance Control
76 次引用 · 1998
📈 最高产年份: 2010 (6 论文)
🤝 主要合作者: 45
🏛 所属机构: University of Ljubljana, Slovenian Academy of Sciences and Arts

代表论文

  1. 1
    Application of Model Reference Adaptive Control to Industrial Robot Impedance Control
    76 次引用 · 1998
  2. 2
    Standing-up robot: an assistive rehabilitative device for training and assessment
    55 次引用 · 2004
  3. 3
    Estimation of hand preshaping during human grasping
    47 次引用 · 2005
  4. 4
    Correlation between impact-energy density and pain intensity during robot-man collision
    36 次引用 · 2010
  5. 5
    Robotics
    28 次引用 · 2010
  6. 6
    Assessment of reach-to-grasp trajectories toward stationary objects
    24 次引用 · 2011
  7. 7
    Robot Mechanisms
    23 次引用 · 2012
  8. 8
    Industrial robot and human operator collision
    23 次引用 · 2010
  9. 9
    Reducing positioning uncertainty of objects by robot pushing
    23 次引用 · 1994
  10. 10
    Rehabilitation robotics
    18 次引用 · 2011

主要合作者

MMMarko Munih21 篇合著论文RKRoman Kamnik16 篇合著论文MMMatjaž Mihelj16 篇合著论文JLJadran Lenarčič10 篇合著论文ASA. Stanovnik7 篇合著论文JRJure Rejc6 篇合著论文SŠSebastjan Šlajpah6 篇合著论文AUAleš Ude6 篇合著论文DKD. Koritnik5 篇合著论文BPB. Povse5 篇合著论文GKGregorij Kurillo4 篇合著论文DMDrago Matko3 篇合著论文JZJure Zupančič2 篇合著论文TŠTamara Šupuk2 篇合著论文DNDomen Novak2 篇合著论文RKRihard Karba2 篇合著论文JKJuš Kocijan2 篇合著论文ICIvan Cibej2 篇合著论文AKA. Kralj2 篇合著论文DRDrago Rudel2 篇合著论文
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