T. Yu. Kim

National Academy of Sciences of Belarus, Tashkent University of Information Technology

论文数

5

总引用数

13

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 13 次引用
Artificial intelligence4 · 12 次引用
Mobile robot4 · 12 次引用
Computer science4 · 12 次引用
Control (management)4 · 11 次引用
Control theory (sociology)3 · 10 次引用
Engineering2 · 7 次引用
Simulation2 · 7 次引用
Control engineering2 · 7 次引用
Motion control2 · 6 次引用
Trajectory2 · 6 次引用
Computer vision2 · 5 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
13
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimization of the PID coefficients for the line-follower mobile robot controller employing genetic algorithm
4 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: National Academy of Sciences of Belarus, Tashkent University of Information Technology

代表论文

  1. 1
    Optimization of the PID coefficients for the line-follower mobile robot controller employing genetic algorithm
    4 次引用 · 2021
  2. 2
    Automatic Tuning of the Motion Control System of a Mobile Robot Along a Trajectory Based on the Reinforcement Learning Method
    3 次引用 · 2022
  3. 3
    Forced motion control of a mobile robot
    3 次引用 · 2022
  4. 4
    Development of an imitation learning method for a neural network system of mobile robot’s movement on example of the maze solving
    2 次引用 · 2024
  5. 5
    Technology for Creating Digital Twins to Optimize the Design Parameters of Robots and Their Control Systems
    1 次引用 · 2025

主要合作者

RPRyhor Prakapovich5 篇合著论文AAA. A. Lobatiy1 篇合著论文
尚未生成