T. Hesketh

UNSW Sydney

论文数

4

总引用数

30

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 30 次引用
Engineering4 · 30 次引用
Control (management)4 · 30 次引用
Robot4 · 30 次引用
Robot manipulator4 · 30 次引用
Control engineering4 · 30 次引用
Artificial intelligence4 · 30 次引用
Control theory (sociology)4 · 30 次引用
Adaptive control3 · 28 次引用
Robot control1 · 16 次引用
Mobile robot1 · 16 次引用
Space (punctuation)1 · 16 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
30
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive learning control of robot manipulators in task space
16 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: UNSW Sydney

代表论文

  1. 1
    Adaptive learning control of robot manipulators in task space
    16 次引用 · 2005
  2. 2
    Trajectory control of manipulators using adaptive sliding mode control
    9 次引用 · 2002
  3. 3
    Adaptive control of robot manipulators in task space
    3 次引用 · 2002
  4. 4
    Model Reference Learning Control for Robot Manipulators
    2 次引用 · 1993

主要合作者

JPJ.S. Park4 篇合著论文DCD.J. Clements3 篇合著论文JYJiang Yu2 篇合著论文YJYu Jiang1 篇合著论文
尚未生成