Sung K. Koh

Toronto Metropolitan University, Pohang University of Science and Technology

论文数

3

总引用数

9

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Kinematics3 · 9 次引用
Algorithm3 · 9 次引用
Geometry3 · 9 次引用
Mathematics3 · 9 次引用
Computer science3 · 9 次引用
Classical mechanics2 · 7 次引用
Physics2 · 7 次引用
Artificial intelligence2 · 5 次引用
Inverse kinematics2 · 5 次引用
Control theory (sociology)2 · 5 次引用
Jacobian matrix and determinant2 · 5 次引用
Rotation (mathematics)2 · 5 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
9
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimal plane beams modelling elastic linear objects
4 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Toronto Metropolitan University, Pohang University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Optimal plane beams modelling elastic linear objects
    4 次引用 · 2009
  2. 2
    A Jacobian-based algorithm for planning the motion of an underactuated rigid body undergoing forward and reverse rotations
    3 次引用 · 2009
  3. 3
    A Jacobian-Based Algorithm for Planning Attitude Maneuvers Using Forward and Reverse Rotations
    2 次引用 · 2008

主要合作者

GSGregory S. Chirikjian1 篇合著论文GKG. K. Ananthasuresh1 篇合著论文GLGuangjun Liu1 篇合著论文
尚未生成