Sung‐Eui Yoon

Korea Advanced Institute of Science and Technology, Robotics Research (United States)

论文数

20

总引用数

229

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science20 · 229 次引用

Artificial intelligence16 · 168 次引用

Robot15 · 166 次引用

Motion planning8 · 114 次引用

Path (computing)6 · 94 次引用

Mathematics8 · 93 次引用

Computer vision10 · 78 次引用

Simulation4 · 71 次引用

Acoustic source localization5 · 65 次引用

Acoustics5 · 65 次引用

Engineering7 · 64 次引用

Mathematical optimization4 · 61 次引用

主要成就

10

H 指数

20

论文

229

总引用数

11

篇均引用

🏆 最高被引论文

Reflection-Aware Sound Source Localization

42 次引用 · 2018

📈 最高产年份: 2018 (4 论文)

🤝 主要合作者: 33

🏛 所属机构: Korea Advanced Institute of Science and Technology, Robotics Research (United States)

代表论文

1
Reflection-Aware Sound Source Localization
42 次引用 · 2018
2
A Selective Retraction-Based RRT Planner for Various Environments
33 次引用 · 2014
3
RCIK: Real-Time Collision-Free Inverse Kinematics Using a Collision-Cost Prediction Network
19 次引用 · 2021
4
Anytime RRBT for handling uncertainty and dynamic objects
16 次引用 · 2016
5
Optimization-based Path Planning for Person Following using Following Field
15 次引用 · 2020
6
Diffraction-Aware Sound Localization for a Non-Line-of-Sight Source
14 次引用 · 2019
7
Kinodynamic Comfort Trajectory Planning for Car-Like Robots
14 次引用 · 2018
8
Automated task planning using object arrangement optimization
13 次引用 · 2018
9
Confidence-Based Robot Navigation Under Sensor Occlusion with Deep Reinforcement Learning
12 次引用 · 2022
10
PROT: Productive regions oriented task space path planning for hyper-redundant manipulators
11 次引用 · 2014

尚未生成