Steffen Madsen

Aalborg University, University of Southern Denmark

论文数

4

总引用数

82

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 82 次引用
Computer science4 · 82 次引用
Engineering4 · 82 次引用
Robot4 · 82 次引用
Simulation2 · 71 次引用
Human–computer interaction2 · 52 次引用
Task (project management)2 · 52 次引用
Software2 · 49 次引用
Operating system1 · 45 次引用
Embedded system1 · 45 次引用
Cyber-physical system1 · 45 次引用
Systems engineering1 · 45 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
82
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Integration of a Skill-based Collaborative Mobile Robot in a Smart Cyber-physical Environment
45 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (1 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Aalborg University, University of Southern Denmark

代表论文

  1. 1
    Integration of a Skill-based Collaborative Mobile Robot in a Smart Cyber-physical Environment
    45 次引用 · 2017
  2. 2
    Self-learning Processes in Smart Factories: Deep Reinforcement Learning for Process Control of Robot Brine Injection
    26 次引用 · 2019
  3. 3
    Transferring Human Manipulation Knowledge to Robots with Inverse Reinforcement Learning
    7 次引用 · 2020
  4. 4
    Automated Generation of Robot Trajectories for Assembly Processes Requiring Only Sparse Manual Input
    4 次引用 · 2021

主要合作者

SBSimon Bøgh3 篇合著论文RERasmus Eckholdt Andersen2 篇合著论文EBEmil Blixt Hansen2 篇合著论文RARasmus Andersen1 篇合著论文DCDimitrios Chrysostomou1 篇合著论文ABAlexander Barlo1 篇合著论文BPBiranavan Pulendralingam1 篇合著论文DČDavid Černý1 篇合著论文SBSebastian Blegebrønd Johansen1 篇合著论文RERasmus Elbæk Andersen1 篇合著论文MJMilad Jami1 篇合著论文MNMorten Nør1 篇合著论文HGHenrik Gordon Petersen1 篇合著论文
尚未生成