Stefan Welker

Google (United States)

论文数

7

总引用数

612

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 612 次引用
Computer science7 · 612 次引用
Human–computer interaction3 · 452 次引用
Natural language processing2 · 438 次引用
World Wide Web2 · 438 次引用
The Internet2 · 438 次引用
Language model2 · 438 次引用
Robot5 · 388 次引用
Programming language2 · 271 次引用
Generalization1 · 267 次引用
Natural language1 · 267 次引用
Modular design1 · 171 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
612
总引用数
87
篇均引用
🏆 最高被引论文
RT-2: Vision-Language-Action Models Transfer Web Knowledge to Robotic Control
267 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 154
🏛 所属机构: Google (United States)

代表论文

  1. 1
    RT-2: Vision-Language-Action Models Transfer Web Knowledge to Robotic Control
    267 次引用 · 2023
  2. 2
    Socratic Models: Composing Zero-Shot Multimodal Reasoning with Language
    171 次引用 · 2022
  3. 3
    Transporter Networks: Rearranging the Visual World for Robotic\n Manipulation
    100 次引用 · 2020
  4. 4
    Learning Synergies Between Pushing and Grasping with Self-Supervised Deep Reinforcement Learning
    53 次引用 · 2018
  5. 5
    AutoRT: Embodied Foundation Models for Large Scale Orchestration of Robotic Agents
    14 次引用 · 2024
  6. 6
    Gemini Robotics: Bringing AI into the Physical World
    4 次引用 · 2025
  7. 7
    Visual Backtracking Teleoperation: A Data Collection Protocol for Offline Image-Based Reinforcement Learning
    3 次引用 · 2023

主要合作者

ILIsabel Leal3 篇合著论文PSPannag Sanketi3 篇合著论文KGKeerthana Gopalakrishnan3 篇合著论文PSPierre Sermanet3 篇合著论文PFPete Florence3 篇合著论文VVVincent Vanhoucke3 篇合著论文KCKrzysztof Choromański3 篇合著论文VSVikas Sindhwani3 篇合著论文AZAndy Zeng3 篇合著论文KRKanishka Rao3 篇合著论文XCXi Chen2 篇合著论文SMSharath Maddineni2 篇合著论文FXFei Xia2 篇合著论文KRKrista Reymann2 篇合著论文RSRadu Soricut2 篇合著论文AHAlexander Herzog2 篇合著论文QVQuan Vuong2 篇合著论文JLJohnny Lee2 篇合著论文MGMontse Gonzalez Arenas2 篇合著论文AIAlex Irpan2 篇合著论文
尚未生成