Sonja Husmann

RWTH Aachen University

论文数

3

总引用数

22

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 22 次引用
Artificial intelligence3 · 22 次引用
Robot3 · 22 次引用
Control (management)3 · 22 次引用
Trajectory2 · 17 次引用
Control theory (sociology)2 · 17 次引用
Process (computing)2 · 17 次引用
Control engineering2 · 16 次引用
Controller (irrigation)2 · 16 次引用
Engineering2 · 16 次引用
Grinding1 · 11 次引用
Actuator1 · 11 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
22
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Model Predictive Force Control in Grinding based on a Lightweight Robot
11 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: RWTH Aachen University

代表论文

  1. 1
    Model Predictive Force Control in Grinding based on a Lightweight Robot
    11 次引用 · 2019
  2. 2
    Iterative Learning Control of Gravity Compensation for Upper-Arm Robot-Assisted Rehabilitation
    6 次引用 · 2020
  3. 3
    Fuzzy logic control of the support of a lightweight robot during rehabilitation
    5 次引用 · 2019

主要合作者

DADirk Abel3 篇合著论文MKMaike Ketelhut2 篇合著论文MKMartin Kolkenbrock1 篇合著论文TBThomas Bergs1 篇合著论文SSSebastian Stemmler1 篇合著论文SVS. Vogelgesang1 篇合著论文SHSebastian Hähnel1 篇合著论文JHJannik Haas1 篇合著论文
尚未生成