Simon F. G. Ehlers

Leibniz University Hannover

论文数

2

总引用数

15

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence2 · 15 次引用
Physics2 · 15 次引用
Control engineering2 · 15 次引用
Control theory (sociology)2 · 15 次引用
Computer science2 · 15 次引用
Engineering2 · 15 次引用
Robot1 · 12 次引用
Model predictive control1 · 12 次引用
Nonlinear model1 · 12 次引用
Nonlinear system1 · 12 次引用
Artificial neural network1 · 12 次引用
Control (management)1 · 12 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
15
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning-Based Nonlinear Model Predictive Control of Articulated Soft Robots Using Recurrent Neural Networks
12 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Leibniz University Hannover

代表论文

  1. 1
    Learning-Based Nonlinear Model Predictive Control of Articulated Soft Robots Using Recurrent Neural Networks
    12 次引用 · 2024
  2. 2
    Adaptive State Estimation with Constant-Curvature Dynamics Using Force-Torque Sensors with Application to a Soft Pneumatic Actuator
    3 次引用 · 2024

主要合作者

MSMoritz Schappler2 篇合著论文TSThomas Seel2 篇合著论文THTim-Lukas Habich1 篇合著论文MBMax Bartholdt1 篇合著论文CMChristian Muhmann1 篇合著论文HSHendrik Schäfke1 篇合著论文MMMaximilian Mehl1 篇合著论文
尚未生成