Shupei Li

Chinese Academy of Sciences, Ningbo Institute of Industrial Technology, Chinese Academy of Medical Sciences & Peking Union Medical College

论文数

5

总引用数

28

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 26 次引用
Artificial intelligence4 · 26 次引用
Exoskeleton4 · 26 次引用
Simulation4 · 26 次引用
Control (management)3 · 21 次引用
Control theory (sociology)3 · 21 次引用
Trajectory2 · 19 次引用
Physics2 · 19 次引用
Control engineering2 · 18 次引用
Engineering2 · 18 次引用
Feed forward1 · 16 次引用
Controller (irrigation)1 · 16 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
28
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
RBFNN-Based Adaptive Integral Sliding Mode Feedback and Feedforward Control for a Lower Limb Exoskeleton Robot
16 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Chinese Academy of Sciences, Ningbo Institute of Industrial Technology, Chinese Academy of Medical Sciences & Peking Union Medical College

代表论文

  1. 1
    RBFNN-Based Adaptive Integral Sliding Mode Feedback and Feedforward Control for a Lower Limb Exoskeleton Robot
    16 次引用 · 2024
  2. 2
    A Novel FSVM with PSO for gait phase detection based on elastic pressure sensing insole system
    5 次引用 · 2024
  3. 3
    Hybrid polynomial-based trajectory planning for lower limb exoskeleton robots
    3 次引用 · 2023
  4. 4
    Application of 5G technology in remote robotic surgery: a comprehensive assessment of system architecture, clinical benefits, and future challenges
    2 次引用 · 2026
  5. 5
    Adaptive position tracking control of the lower limb exoskeleton robot with an uncertain dynamic model
    2 次引用 · 2023

主要合作者

PLPingping Lv4 篇合著论文CZChi Zhang3 篇合著论文TYTing Yuan3 篇合著论文YFYi Feng3 篇合著论文MZMeitong Zhang2 篇合著论文XBXue bai1 篇合著论文XHXiao Hu1 篇合著论文YFYi Feng1 篇合著论文TWTianyou Wang1 篇合著论文TYTing Yuan1 篇合著论文CZChi Zhang1 篇合著论文BDBoshi Duan1 篇合著论文TWTianzuo Wang1 篇合著论文MZMeitong Zhang1 篇合著论文
尚未生成