Shunichi Nakayama

Hiroshima University, University of Yamanashi, National Institute of Technology, Yonago College

论文数

4

总引用数

22

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering4 · 22 次引用
Computer science4 · 22 次引用
Robot4 · 22 次引用
Artificial intelligence4 · 22 次引用
Mobile robot2 · 14 次引用
Control engineering2 · 14 次引用
Manipulator (device)2 · 14 次引用
Trajectory2 · 14 次引用
Control (management)2 · 14 次引用
Mobile manipulator1 · 10 次引用
Kinematics1 · 10 次引用
Control theory (sociology)1 · 10 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
22
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Parallel and distributed trajectory generation of redundant manipulators through cooperation and competition among subsystems
10 次引用 · 1997
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Hiroshima University, University of Yamanashi, National Institute of Technology, Yonago College

代表论文

  1. 1
    Parallel and distributed trajectory generation of redundant manipulators through cooperation and competition among subsystems
    10 次引用 · 1997
  2. 2
    Task-level teaching system with trajectory planning for industrial robots
    4 次引用 · 2002
  3. 3
    Steering Panning Coordination In Stereotyped Motion
    4 次引用 · 2005
  4. 4
    Plant inspection and diagnosis robot for the detection of a faulty machine part by GA control
    4 次引用 · 2002

主要合作者

SSShūichi Satō1 篇合著论文FKFumiko Kubota1 篇合著论文TKT. Kõyama1 篇合著论文TYT. Yuguch1 篇合著论文MNMasaru Nakano1 篇合著论文PCPeng Chen1 篇合著论文YSYutaka Sasaki1 篇合著论文HMHiroki Mori1 篇合著论文MNMasayuki Nakai1 篇合著论文TTToshio Tsuji1 篇合著论文NSNaoya Sugiura1 篇合著论文KIK. Ito1 篇合著论文MTMakoto Tanaka1 篇合著论文TTT. Toyota1 篇合著论文
尚未生成