Shunichi Hattori

National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Hitachi (Japan), Tokyo Metropolitan University

论文数

5

总引用数

245

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 245 次引用
Robot5 · 245 次引用
Artificial intelligence5 · 245 次引用
Humanoid robot3 · 238 次引用
Wrench2 · 213 次引用
Terrain2 · 213 次引用
Engineering2 · 213 次引用
Control theory (sociology)2 · 213 次引用
Physics2 · 213 次引用
Classical mechanics1 · 188 次引用
Contact force1 · 188 次引用
Inertia1 · 188 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
245
总引用数
49
篇均引用
🏆 最高被引论文
A universal stability criterion of the foot contact of legged robots - adios ZMP
188 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (2 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Hitachi (Japan), Tokyo Metropolitan University

代表论文

  1. 1
    A universal stability criterion of the foot contact of legged robots - adios ZMP
    188 次引用 · 2006
  2. 2
    Development of user interface for humanoid service robot system
    25 次引用 · 2004
  3. 3
    A pattern generator of humanoid robots walking on a rough terrain using a handrail
    25 次引用 · 2008
  4. 4
    Web Intelligence Approach for Human Robot Communication under TV Watching Environment
    5 次引用 · 2006
  5. 5
    Concept of Humatronics and its Application to Human-Robot Communication Support Under TV Watching Environment
    2 次引用 · 2008

主要合作者

KHKensuke Harada2 篇合著论文SKShuuji Kajita2 篇合著论文YIYoshihiro Iwase2 篇合著论文HHHirohisa Hirukawa2 篇合著论文YTYasufumi Takama2 篇合著论文YMYuki Muto2 篇合著论文MMMitsuharu Morisawa2 篇合著论文ATAtsuo Takanishi1 篇合著论文KKKenji Kaneko1 篇合著论文YTY. Tokunaga1 篇合著论文SNShin’ichiro Nakaoka1 篇合著论文KSKazuya Sawada1 篇合著论文TNTakashi Nishiyama1 篇合著论文HHHiroshi Hoshino1 篇合著论文FKFumio Kanehiro1 篇合著论文HNHiroki Namba1 篇合著论文MYM. Yoneda1 篇合著论文KFKiyoshi Fujiwara1 篇合著论文YIYukiko Ichige1 篇合著论文KKKent Koyanagi1 篇合著论文
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