Shun Niijima

National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Tokyo University of Science, The University of Tokyo

论文数

5

总引用数

41

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 41 次引用
Computer vision5 · 41 次引用
Artificial intelligence5 · 41 次引用
Mobile robot4 · 33 次引用
Robot4 · 33 次引用
Theoretical computer science3 · 31 次引用
Geography3 · 31 次引用
Graph3 · 31 次引用
Global Map2 · 26 次引用
Motion planning2 · 26 次引用
Engineering2 · 20 次引用
Real-time computing2 · 20 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
41
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
City-Scale Grid-Topological Hybrid Maps for Autonomous Mobile Robot Navigation in Urban Area
18 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Tokyo University of Science, The University of Tokyo

代表论文

  1. 1
    City-Scale Grid-Topological Hybrid Maps for Autonomous Mobile Robot Navigation in Urban Area
    18 次引用 · 2020
  2. 2
    Generating 3D fundamental map by large-scale SLAM and graph-based optimization focused on road center line
    8 次引用 · 2017
  3. 3
    Autonomous Navigation of Electric Wheelchairs in Urban Areas on the Basis of Self-Generated 2D Drivable Maps
    8 次引用 · 2018
  4. 4
    Semi-Automatic Town-Scale 3D Mapping Using Building Information From Publicly Available Maps
    5 次引用 · 2022
  5. 5
    Real-Robot Friendly Passing Motion Planner for Autonomous Navigation in Crowds
    2 次引用 · 2022

主要合作者

YSYoko Sasaki5 篇合著论文HMHiroshi Mizoguchi5 篇合著论文RURyusuke Umeyama2 篇合著论文JNJirou Nitta1 篇合著论文
尚未生成