Shuizhong Zou

Harbin Institute of Technology, Guilin University of Electronic Technology, The University of Texas at Dallas

论文数

7

总引用数

52

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 52 次引用
Artificial intelligence7 · 52 次引用
Robot6 · 49 次引用
Engineering4 · 37 次引用
Control engineering4 · 37 次引用
Computer vision3 · 33 次引用
Mathematics2 · 30 次引用
Field (mathematics)1 · 27 次引用
Kinematics1 · 27 次引用
Sensor fusion1 · 27 次引用
Control (management)4 · 19 次引用
Control theory (sociology)4 · 19 次引用

主要成就

3
H 指数
7
论文
52
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive Fusion-Based Autonomous Laparoscope Control for Semi-Autonomous Surgery
27 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology, Guilin University of Electronic Technology, The University of Texas at Dallas

代表论文

  1. 1
    Adaptive Fusion-Based Autonomous Laparoscope Control for Semi-Autonomous Surgery
    27 次引用 · 2019
  2. 2
    Improving backdrivability in preoperative manual manipulability of minimally invasive surgery robot
    9 次引用 · 2017
  3. 3
    Position Control and Vibration Suppression for Flexible-Joint Surgical Robot
    6 次引用 · 2018
  4. 4
    Visual Positioning of Nasal Swab Robot Based on Hierarchical Decision
    3 次引用 · 2023
  5. 5
    Modified Hand–Eye Calibration Using Dual Quaternions
    3 次引用 · 2022
  6. 6
    Transmission Backlash Compensation and Grasping Force Estimation of Surgical Instruments for the Laparoscopic Minimally Invasive Surgery Robot
    2 次引用 · 2022
  7. 7
    Extended high-gain observer based adaptive control of flexible-joint surgical robot
    2 次引用 · 2016

主要合作者

BPBo Pan3 篇合著论文YFYili Fu2 篇合著论文SGShuxiang Guo2 篇合著论文GLGuozhi Li2 篇合著论文SDShuxue Din1 篇合著论文YSYanwen Sun1 篇合著论文GLGuozhi Li1 篇合著论文YHYuan Huang1 篇合著论文YFYili Fu1 篇合著论文YFYili Fu1 篇合著论文SGShuixiang Guo1 篇合著论文SDShuxue Ding1 篇合著论文BQBin Qi1 篇合著论文BPBo Pan1 篇合著论文
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