Shuang Liang

Shandong Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shanghai Jiao Tong University

论文数

8

总引用数

132

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 132 次引用
Computer science8 · 132 次引用
Computer vision7 · 127 次引用
Robot7 · 106 次引用
Mathematics6 · 102 次引用
Mobile robot5 · 76 次引用
Geography3 · 68 次引用
Lidar3 · 68 次引用
Remote sensing3 · 68 次引用
Point cloud3 · 67 次引用
Robustness (evolution)3 · 67 次引用
Image (mathematics)3 · 59 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
132
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Novel 3D LiDAR SLAM Based on Directed Geometry Point and Sparse Frame
27 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (4 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Shandong Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    A Novel 3D LiDAR SLAM Based on Directed Geometry Point and Sparse Frame
    27 次引用 · 2020
  2. 2
    A terrain description method for traversability analysis based on elevation grid map
    26 次引用 · 2018
  3. 3
    A Novel Vision-Based Grasping Method Under Occlusion for Manipulating Robotic System
    25 次引用 · 2020
  4. 4
    A real-time semantic visual SLAM approach with points and objects
    24 次引用 · 2020
  5. 5
    A Novel Sparse Geometric 3-D LiDAR Odometry Approach
    15 次引用 · 2020
  6. 6
    A Grasping CNN with Image Segmentation for Mobile Manipulating Robot
    8 次引用 · 2019
  7. 7
    A Framework for Intelligent Service Environments Based on Middleware and General Purpose Task Planner
    5 次引用 · 2015
  8. 8
    Path Planning Based on Segmented Bezier Curves and A* Algorithm for Mobile Robot
    2 次引用 · 2021

主要合作者

ZCZhiqiang Cao7 篇合著论文JYJunzhi Yu5 篇合著论文SWShuo Wang3 篇合著论文XMXiangrui Meng2 篇合著论文PGPeiyu Guan2 篇合著论文CWChengpeng Wang2 篇合著论文YYYingying Yu2 篇合著论文XCXuechao Chen1 篇合著论文QCQixin Cao1 篇合著论文ECErkui Chen1 篇合著论文MTMin Tan1 篇合著论文WGWenjie Geng1 篇合著论文WWWenshan Wang1 篇合著论文ZLZhicheng Liu1 篇合著论文CZChao Zhou1 篇合著论文XZXiaoxiao Zhu1 篇合著论文ZLZhonghui Li1 篇合著论文LPLei Pang1 篇合著论文
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