Shuaizheng Yan

Chinese Academy of Sciences, Fuzhou University, Shandong Institute of Automation

论文数

10

总引用数

177

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 177 次引用
Artificial intelligence9 · 159 次引用
Engineering6 · 112 次引用
Robot6 · 96 次引用
Control engineering4 · 85 次引用
Mobile robot3 · 74 次引用
Biology3 · 68 次引用
Controller (irrigation)3 · 58 次引用
Underwater4 · 53 次引用
Kinematics2 · 50 次引用
Control (management)2 · 43 次引用
Control theory (sociology)2 · 43 次引用

主要成就

7
H 指数
10
论文
177
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Efficient Cooperative Structured Control for a Multijoint Biomimetic Robotic Fish
41 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Chinese Academy of Sciences, Fuzhou University, Shandong Institute of Automation

代表论文

  1. 1
    Efficient Cooperative Structured Control for a Multijoint Biomimetic Robotic Fish
    41 次引用 · 2020
  2. 2
    Real-Time Path Planning and Following of a Gliding Robotic Dolphin Within a Hierarchical Framework
    41 次引用 · 2021
  3. 3
    Real-World Learning Control for Autonomous Exploration of a Biomimetic Robotic Shark
    27 次引用 · 2022
  4. 4
    Recent Advances in Design, Sensing, and Autonomy of Biomimetic Robotic Fish: A Review
    18 次引用 · 2024
  5. 5
    Autonomous Vision-Based Navigation and Stability Augmentation Control of a Biomimetic Robotic Hammerhead Shark
    15 次引用 · 2023
  6. 6
    Self-Localization of a Biomimetic Robotic Shark Using Tightly Coupled Visual-Acoustic Fusion
    13 次引用 · 2024
  7. 7
    Towards Unusual Rolled Swimming Motion of a Bioinspired Robotic Hammerhead Shark Under Negative Buoyancy
    9 次引用 · 2023
  8. 8
    Tightly-Coupled Visual-DVL Fusion For Accurate Localization of Underwater Robots
    6 次引用 · 2023
  9. 9
    Marine Autonomous Navigation for Biomimetic Underwater Robots Based on Deep Stereo Attention Network
    5 次引用 · 2021
  10. 10
    Motion Optimization for a Robotic Fish Based on Adversarial Structured Control
    2 次引用 · 2019

主要合作者

ZWZhengxing Wu10 篇合著论文MTMin Tan10 篇合著论文JYJunzhi Yu10 篇合著论文JWJian Wang7 篇合著论文YHYupei Huang3 篇合著论文YOYaming Ou1 篇合著论文LYLianyi Yu1 篇合著论文JWJian Wang1 篇合著论文YFYukai Feng1 篇合著论文SLSijie Li1 篇合著论文PLPeng Li1 篇合著论文PLPeng Li1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 3 天前