Shiqi Li

Huazhong University of Science and Technology

论文数

6

总引用数

39

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 39 次引用
Computer science6 · 39 次引用
Robot6 · 39 次引用
Mobile robot4 · 34 次引用
Obstacle avoidance2 · 29 次引用
Obstacle2 · 29 次引用
Redundancy (engineering)1 · 21 次引用
Control (management)1 · 21 次引用
Heuristic1 · 21 次引用
Control theory (sociology)1 · 21 次引用
Motion planning1 · 21 次引用
Path (computing)1 · 21 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
39
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Hybrid Trajectory Replanning-Based Dynamic Obstacle Avoidance for Physical Human-Robot Interaction
21 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Huazhong University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Hybrid Trajectory Replanning-Based Dynamic Obstacle Avoidance for Physical Human-Robot Interaction
    21 次引用 · 2021
  2. 2
    Task-based obstacle avoidance for uncertain targets based on semantic object matrix
    8 次引用 · 2020
  3. 3
    Language-Facilitated Human-Robot Cooperation within a Human Cognitive Modeling Infrastructure: A Case in Space Exploration Task
    3 次引用 · 2020
  4. 4
    A semi-autonomous teleoperation system based on robotic hand-eye coordination
    3 次引用 · 2008
  5. 5
    Fitness-Based Hierarchical Reinforcement Learning for Multi-human-robot Task Allocation in Complex Terrain Conditions
    2 次引用 · 2022
  6. 6
    A Tele-operation System for Collaborative Works with Vision-Guided Autonomous Robot
    2 次引用 · 2008

主要合作者

YFYan Fu2 篇合著论文KHKe Han2 篇合著论文SZShuai Zhang2 篇合著论文HWHaipeng Wang2 篇合著论文DZDi Zhao2 篇合著论文MLMingfu Li2 篇合著论文YXYoujun Xiong1 篇合著论文XLXue Li1 篇合著论文ZXZheng Xie1 篇合著论文LXLi Xiao1 篇合著论文HJHechao Ji1 篇合著论文QKQiu Kan1 篇合著论文LCLi Chen1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前