Shilei Cheng

Nankai University

论文数

4

总引用数

15

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 15 次引用
Robot4 · 15 次引用
Computer science4 · 15 次引用
Engineering3 · 13 次引用
Simulation3 · 13 次引用
Runway2 · 10 次引用
Task (project management)2 · 10 次引用
Real-time computing2 · 10 次引用
Task analysis1 · 8 次引用
Mathematics1 · 3 次引用
Decomposition1 · 3 次引用
Rectangle1 · 3 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
15
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multi-robot Task Allocation for Airfield Pavement Detection Tasks
8 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Nankai University

代表论文

  1. 1
    Multi-robot Task Allocation for Airfield Pavement Detection Tasks
    8 次引用 · 2021
  2. 2
    Partition Coverage Planning Method Based on Adjustable Rectangular Decomposition for Airport Pavement
    3 次引用 · 2021
  3. 3
    Human-Aware Robot Navigation Based on Asymmetric Gaussian Model
    2 次引用 · 2021
  4. 4
    Multi-robot task allocation for airport runway inspection
    2 次引用 · 2022

主要合作者

ASAndong Shi4 篇合著论文JLJingtai Liu4 篇合著论文LSLei Sun3 篇合著论文ZHZhengxi Hu2 篇合著论文KZKunxu Zhao1 篇合著论文LZLei Zhou1 篇合著论文YSYue Sun1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 14 天前