Shigenori Ito

Nagoya University

论文数

7

总引用数

98

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 98 次引用
Robot7 · 98 次引用
Computer science7 · 98 次引用
Computer vision6 · 96 次引用
Mobile robot5 · 91 次引用
Ceiling (cloud)5 · 91 次引用
Landmark5 · 91 次引用
Mathematics3 · 84 次引用
Orientation (vector space)3 · 84 次引用
Navigation system3 · 74 次引用
Engineering5 · 53 次引用
Mobile robot navigation2 · 45 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
98
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Navigation system based on ceiling landmark recognition for autonomous mobile robot
43 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Nagoya University

代表论文

  1. 1
    Navigation system based on ceiling landmark recognition for autonomous mobile robot
    43 次引用 · 2002
  2. 2
    Navigation system based on ceiling landmark recognition for autonomous mobile robot-landmark detection based on fuzzy template matching (FTM)
    26 次引用 · 2002
  3. 3
    Navigation system based on ceiling landmark recognition for autonomous mobile robot -position/orientation control by landmark recognition with plus and minus primitives
    15 次引用 · 2002
  4. 4
    Development of air conditioning equipment inspection robot with vision based navigation system
    5 次引用 · 1994
  5. 5
    Navigation System for Air Conditioning Equipment Inspection Robot
    5 次引用 · 1995
  6. 6
    Vision Based Navigation System of Autonomous Mobile Robot. Planning of Landmark Sensing Considering Environmental Conditions.
    2 次引用 · 1998
  7. 7
    Development of Air Conditioning Equipment Inspection Robot for Automatic Measurement of Outlet Air Volume.
    2 次引用 · 1996

主要合作者

FAFumihito Arai7 篇合著论文YAYasunori Abe7 篇合著论文TFToshio Fukuda7 篇合著论文KTKouetsu Tanaka6 篇合著论文YTYoshio Tanaka5 篇合著论文KSKoji Shimojima2 篇合著论文YYYasuhisa Yokoyama2 篇合著论文YTY. Tanka1 篇合著论文NONobuyuki Oota1 篇合著论文YTYoshio Tanaka1 篇合著论文
尚未生成