Sheraz Yaqub

Hanyang University

论文数

4

总引用数

52

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 52 次引用
Robot4 · 52 次引用
Computer science4 · 52 次引用
Simulation3 · 47 次引用
Mathematics2 · 39 次引用
Engineering2 · 39 次引用
Physical medicine and rehabilitation2 · 39 次引用
Control theory (sociology)3 · 28 次引用
Mechanical engineering1 · 24 次引用
Gait1 · 24 次引用
Modular design1 · 24 次引用
Geometry1 · 24 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
52
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Spiral Curve Gait Design for a Modular Snake Robot Moving on a Pipe
24 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (1 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Hanyang University

代表论文

  1. 1
    A Spiral Curve Gait Design for a Modular Snake Robot Moving on a Pipe
    24 次引用 · 2019
  2. 2
    Muscle circumference sensor and model reference-based adaptive impedance control for upper limb assist exoskeleton robot
    15 次引用 · 2016
  3. 3
    Collision Avoidance from Multiple Passive Agents with Partially Predictable Behavior
    8 次引用 · 2017
  4. 4
    Motion planning for a planar mechanical system with dissipative forces
    5 次引用 · 2018

主要合作者

AAAhmad Ali4 篇合著论文MUMuhammad Usman4 篇合著论文CHChang-Soo Han4 篇合著论文KMKhalil Muhammad Zuhaib3 篇合著论文AMAbdul Manan Khan3 篇合著论文JLJiyeong Lee2 篇合著论文AQAbdul Qadir Khan1 篇合著论文MAMian Ali1 篇合著论文BABoyoung An1 篇合著论文JHJi Hyun Lee1 篇合著论文HMHyungi Moon1 篇合著论文FKFatima Khan1 篇合著论文JIJunaid Iqbal1 篇合著论文
尚未生成