Shenghao Li

East China University of Science and Technology, Shanghai Jiao Tong University, Xi'an Jiaotong University

论文数

3

总引用数

50

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 50 次引用
Computer science3 · 50 次引用
Computer vision3 · 50 次引用
Robot2 · 46 次引用
Mobile robot2 · 46 次引用
Engineering1 · 28 次引用
Algorithm1 · 28 次引用
Feature extraction2 · 22 次引用
Robustness (evolution)2 · 22 次引用
Simultaneous localization and mapping1 · 18 次引用
Feature (linguistics)1 · 18 次引用
Feature matching1 · 18 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
50
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Autonomous Exploration and Map Construction of a Mobile Robot Based on the TGHM Algorithm
28 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: East China University of Science and Technology, Shanghai Jiao Tong University, Xi'an Jiaotong University

代表论文

  1. 1
    Autonomous Exploration and Map Construction of a Mobile Robot Based on the TGHM Algorithm
    28 次引用 · 2020
  2. 2
    Quantized Self-Supervised Local Feature for Real-Time Robot Indirect VSLAM
    18 次引用 · 2021
  3. 3
    Instance Segmentation of Point Cloud Based on Improved DGCNN for Robotic Grasping
    4 次引用 · 2022

主要合作者

SLShuang Liu2 篇合著论文QXQiaoyang Xia1 篇合著论文QZQunfei Zhao1 篇合著论文JHJiahao Hu1 篇合著论文XZXiancheng Zhang1 篇合著论文XZXiaozhen Zhang1 篇合著论文HCHaoyao Chen1 篇合著论文LPLuchao Pang1 篇合著论文XZXiang Zhou1 篇合著论文XLXiaohan Li1 篇合著论文
尚未生成