Shenghai Hu

National University of Singapore, Harbin University, Harbin Engineering University

论文数

6

总引用数

48

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 48 次引用
Robot6 · 48 次引用
Control theory (sociology)6 · 48 次引用
Artificial intelligence6 · 48 次引用
Engineering4 · 38 次引用
Control engineering3 · 33 次引用
Control (management)3 · 33 次引用
Controller (irrigation)2 · 26 次引用
Artificial neural network2 · 26 次引用
Jumping4 · 22 次引用
Physics4 · 22 次引用
Feedforward neural network1 · 21 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
48
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Neural network controller for constrained robot manipulators
21 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2012 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: National University of Singapore, Harbin University, Harbin Engineering University

代表论文

  1. 1
    Neural network controller for constrained robot manipulators
    21 次引用 · 2002
  2. 2
    Sliding mode control scheme for a jumping robot with multi-joint based on floating basis
    7 次引用 · 2011
  3. 3
    Optimization design for a jumping leg robot based on generalized inertia ellipsoid
    6 次引用 · 2012
  4. 4
    Structural design of a frog-like hopping robot with consideration of vibration and its kinematic analysis
    5 次引用 · 2012
  5. 5
    NN controller of the constrained robot under unknown constraint
    5 次引用 · 2002
  6. 6
    Mechanism parameters optimization of bionic frog jumping robot based on velocity directional manipulability measure
    4 次引用 · 2012

主要合作者

HKHariharan Krishnan2 篇合著论文XTXiangquan Tan2 篇合著论文MHMarcelo H. Ang2 篇合著论文SGShuang Gao2 篇合著论文LHLei He1 篇合著论文DDDuotao Di1 篇合著论文JYJianjun Yao1 篇合著论文QYQi Yang1 篇合著论文YQYang Qi1 篇合著论文LHLei He1 篇合著论文
尚未生成