Shangkun Zhong

City University of Hong Kong, Harbin Institute of Technology

论文数

3

总引用数

24

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer vision3 · 24 次引用
Computer science3 · 24 次引用
Artificial intelligence3 · 24 次引用
Estimator2 · 20 次引用
Mathematics2 · 20 次引用
Robot2 · 14 次引用
Inertial measurement unit2 · 14 次引用
Control theory (sociology)1 · 10 次引用
Computer graphics (images)1 · 10 次引用
Inertial frame of reference1 · 10 次引用
Iterated function1 · 10 次引用
Extended Kalman filter1 · 10 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
24
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Efficient Iterated EKF-Based Direct Visual-Inertial Odometry for MAVs Using a Single Plane Primitive
10 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: City University of Hong Kong, Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    An Efficient Iterated EKF-Based Direct Visual-Inertial Odometry for MAVs Using a Single Plane Primitive
    10 次引用 · 2020
  2. 2
    A One-Step Visual–Inertial Ego-Motion Estimation Using Photometric Feedback
    10 次引用 · 2021
  3. 3
    A lightweight and scalable visual-inertial motion capture system using fiducial markers
    4 次引用 · 2019

主要合作者

PCPakpong Chirarattananon2 篇合著论文JGJifeng Guo1 篇合著论文GHGuangzu He1 篇合著论文STShixin Tan1 篇合著论文
尚未生成