Shahrzad Hanifeh

Johns Hopkins University, Sharif University of Technology

论文数

2

总引用数

19

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science2 · 19 次引用
Robot2 · 19 次引用
Artificial intelligence2 · 19 次引用
Calibration1 · 13 次引用
Control theory (sociology)1 · 13 次引用
Convergence (economics)1 · 13 次引用
Inverse1 · 13 次引用
Forward kinematics1 · 13 次引用
Computer vision1 · 13 次引用
Inverse kinematics1 · 13 次引用
Kinematics1 · 13 次引用
Artificial neural network1 · 13 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
19
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Investigation of a Hybrid Kinematic Calibration Method for the “Sina” Surgical Robot
13 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Johns Hopkins University, Sharif University of Technology

代表论文

  1. 1
    Investigation of a Hybrid Kinematic Calibration Method for the “Sina” Surgical Robot
    13 次引用 · 2020
  2. 2
    An Adapting Mechanism to Manipulate Manual Wristed Laparoscopic Instruments by a Robotic Surgery System
    6 次引用 · 2017

主要合作者

AMAlireza Mirbagheri2 篇合著论文AAAlireza Alamdar2 篇合著论文FFFarzam Farahmand2 篇合著论文PSPouya Samandi1 篇合著论文PKPejman Kheradmand1 篇合著论文SSSaeed Sarkar1 篇合著论文
尚未生成