Shahbaz Abdul Khader

ABB (Sweden)

论文数

4

总引用数

37

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 37 次引用
Computer science4 · 37 次引用
Engineering3 · 35 次引用
Control (management)3 · 29 次引用
Stability (learning theory)3 · 29 次引用
Reinforcement learning3 · 29 次引用
Machine learning3 · 29 次引用
Control theory (sociology)3 · 29 次引用
Robot3 · 27 次引用
Task (project management)2 · 25 次引用
Artificial neural network1 · 17 次引用
Norm (philosophy)1 · 17 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
37
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning Deep Energy Shaping Policies for Stability-Guaranteed Manipulation
17 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: ABB (Sweden)

代表论文

  1. 1
    Learning Deep Energy Shaping Policies for Stability-Guaranteed Manipulation
    17 次引用 · 2021
  2. 2
    Learning Stable Normalizing-Flow Control for Robotic Manipulation
    10 次引用 · 2021
  3. 3
    Behavior Trees for Task-Level Programming of Industrial Robots
    8 次引用 · 2017
  4. 4
    Stability-Guaranteed Reinforcement Learning for Contact-Rich Manipulation
    2 次引用 · 2020

主要合作者

PFPietro Falco3 篇合著论文HYHang Yin3 篇合著论文DKDanica Kragić3 篇合著论文MHMartin Hoppe1 篇合著论文AVAlexander Verl1 篇合著论文ACAkos Csiszar1 篇合著论文
尚未生成