Seongyong Hur

Myongji University

论文数

6

总引用数

22

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 22 次引用
Artificial intelligence6 · 22 次引用
Robot5 · 15 次引用
Control (management)3 · 13 次引用
Engineering3 · 13 次引用
Mobile robot4 · 12 次引用
Mathematics2 · 11 次引用
Mechanical engineering2 · 10 次引用
Reducer2 · 10 次引用
Control theory (sociology)2 · 10 次引用
Nonlinear programming1 · 7 次引用
Dimension (graph theory)1 · 7 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
22
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimal Design of a Compound Planetary Reducer Using a Nonlinear Optimization Method
7 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Myongji University

代表论文

  1. 1
    Optimal Design of a Compound Planetary Reducer Using a Nonlinear Optimization Method
    7 次引用 · 2023
  2. 2
    Visual Odometry for Absolute Position Estimation using Template Matching on Known Environment
    4 次引用 · 2021
  3. 3
    Development of 3D printed mecanum mobile manipulator and task-space control
    3 次引用 · 2024
  4. 4
    Development of 3D printed rapid omni-directional mecanum mobile manipulator
    3 次引用 · 2021
  5. 5
    Gazebo Simulation of Autonomous Delivery Robot using Model Predictive Control for High-speed Mobility
    3 次引用 · 2021
  6. 6
    Insufficient environmental information indoor localization of mecanum mobile platform using wheel-visual-inertial odometry
    2 次引用 · 2024

主要合作者

DCDongil Choi6 篇合著论文YYYoseph Yang5 篇合著论文CLChaehyun Lee5 篇合著论文MCM. Choi3 篇合著论文SSSeungchul Shin3 篇合著论文DKDavid Kim3 篇合著论文DKDavid Kim2 篇合著论文DKDavid Kim1 篇合著论文CLChaehyun Lee1 篇合著论文
尚未生成