Senlin Zhang

State Key Laboratory of Industrial Control Technology, Jinhua Academy of Agricultural Sciences, Zhejiang University

论文数

21

总引用数

177

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence21 · 177 次引用
Computer science21 · 177 次引用
Robot16 · 150 次引用
Mathematics11 · 86 次引用
Mobile robot8 · 75 次引用
Computer vision7 · 68 次引用
Human–computer interaction6 · 47 次引用
Machine learning5 · 43 次引用
Engineering5 · 41 次引用
Service (business)4 · 36 次引用
Mathematical optimization6 · 35 次引用
Algorithm5 · 35 次引用

主要成就

9
H 指数
21
论文
177
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Uncertainty-Aware Autonomous Robot Exploration Using Confidence-Rich Localization and Mapping
16 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2022 (5 论文)
🤝 主要合作者: 29
🏛 所属机构: State Key Laboratory of Industrial Control Technology, Jinhua Academy of Agricultural Sciences, Zhejiang University

代表论文

  1. 1
    Uncertainty-Aware Autonomous Robot Exploration Using Confidence-Rich Localization and Mapping
    16 次引用 · 2024
  2. 2
    Collaborative Fall Detection using a Wearable Device and a Companion Robot
    16 次引用 · 2021
  3. 3
    CRMI: Confidence-Rich Mutual Information for Information-Theoretic Mapping
    15 次引用 · 2021
  4. 4
    Multiple Waypoints Path Planning for a Home Mobile Robot
    15 次引用 · 2018
  5. 5
    Hierarchical multi-robot strategies synthesis and optimization under individual and collaborative temporal logic specifications
    13 次引用 · 2022
  6. 6
    Context-aware sound event recognition for home service robots
    12 次引用 · 2016
  7. 7
    Confidence-rich Localization and Mapping based on Particle Filter for Robotic Exploration
    10 次引用 · 2022
  8. 8
    Multi-style learning for adaptation of perception intelligence in home service robots
    9 次引用 · 2021
  9. 9
    CARE: Confidence-Rich Autonomous Robot Exploration Using Bayesian Kernel Inference and Optimization
    9 次引用 · 2023
  10. 10
    Finding misplaced items using a mobile robot in a smart home environment
    8 次引用 · 2019

主要合作者

MLMeiqin Liu20 篇合著论文RZRonghao Zheng10 篇合著论文WSWeihua Sheng6 篇合著论文YXYang Xu5 篇合著论文RBRuofei Bai2 篇合著论文QWQi Wang2 篇合著论文ZFZhen Fan2 篇合著论文RZRonghao Zheng2 篇合著论文JHJiaxi Huo2 篇合著论文TDTianyi Ding2 篇合著论文ZFZhen Fan1 篇合著论文HZHang Zhang1 篇合著论文KLKaijian Liu1 篇合著论文SHShoudong Huang1 篇合著论文JYJunzhi Yu1 篇合著论文HCHaiyang Chen1 篇合著论文BCBadong Chen1 篇合著论文RZRonghao Zheng1 篇合著论文TBTian Bai1 篇合著论文RARicardo Antonio Parrao Hernandez1 篇合著论文
尚未生成