Sebastien Gay

École Polytechnique Fédérale de Lausanne, Instituto Superior Técnico

论文数

4

总引用数

118

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 118 次引用
Artificial intelligence4 · 118 次引用
Modular design2 · 104 次引用
Robot3 · 73 次引用
Humanoid robot3 · 73 次引用
Crawling2 · 70 次引用
Robustness (evolution)1 · 59 次引用
Cartography1 · 45 次引用
Mathematical analysis1 · 45 次引用
Geography1 · 45 次引用
Control theory (sociology)1 · 45 次引用
Limit (mathematics)1 · 45 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
118
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
Toward simple control for complex, autonomous robotic applications: combining discrete and rhythmic motor primitives
59 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: École Polytechnique Fédérale de Lausanne, Instituto Superior Técnico

代表论文

  1. 1
    Toward simple control for complex, autonomous robotic applications: combining discrete and rhythmic motor primitives
    59 次引用 · 2011
  2. 2
    Modular control of limit cycle locomotion over unperceived rough terrain
    45 次引用 · 2013
  3. 3
    Integration of vision and central pattern generator based locomotion for path planning of a non-holonomic crawling humanoid robot
    11 次引用 · 2010
  4. 4
    Model-based and model-free approaches for postural control of a compliant humanoid robot using optical flow
    3 次引用 · 2013

主要合作者

AJAuke Jan Ijspeert4 篇合著论文SDSarah Dégallier2 篇合著论文JSJosé Santos-Victor2 篇合著论文JVJesse van den Kieboom1 篇合著论文UPUgo Pattacini1 篇合著论文ABAlexander Badri–Spröwitz1 篇合著论文ATAlexandre Tuleu1 篇合著论文MAMostafa Ajallooeian1 篇合著论文LRLudovic Righetti1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前