Satoshi Satoh

Nagoya University, Hiroshima University, Osaka Gakuin University, The University of Osaka

论文数

9

总引用数

70

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 70 次引用
Control (management)9 · 70 次引用
Control theory (sociology)9 · 70 次引用
Robot8 · 68 次引用
Artificial intelligence8 · 68 次引用
Iterative learning control6 · 63 次引用
Gait7 · 59 次引用
Mathematics7 · 51 次引用
Mathematical optimization6 · 43 次引用
Algorithm4 · 43 次引用
Iterative method3 · 41 次引用
Optimal control5 · 41 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
70
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Biped gait generation via iterative learning control including discrete state transitions
17 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Nagoya University, Hiroshima University, Osaka Gakuin University, The University of Osaka

代表论文

  1. 1
    Biped gait generation via iterative learning control including discrete state transitions
    17 次引用 · 2008
  2. 2
    Gait Generation for Passive Running via Iterative Learning Control
    16 次引用 · 2006
  3. 3
    A framework for optimal gait generation via learning optimal control using virtual constraint
    11 次引用 · 2008
  4. 4
    Gait generation via unified learning optimal control of Hamiltonian systems
    9 次引用 · 2013
  5. 5
    Gait Generation for a Hopping Robot Via Iterative Learning Control Based on Variational Symmetry
    8 次引用 · 2007
  6. 6
    Transition to an optimal periodic gait by simultaneous input and parameter optimization method of Hamiltonian systems
    3 次引用 · 2016
  7. 7
    Iterative feedback tuning for Hamiltonian systems based on variational symmetry
    2 次引用 · 2019
  8. 8
    Optimal Gait Generation for a One-legged Robot Based on Variational Symmetry of Hamiltonian Systems
    2 次引用 · 2007
  9. 9
    Gait generation for a biped robot with knees and torso via trajectory learning and state-transition estimation
    2 次引用 · 2018

主要合作者

KFKenji Fujimoto9 篇合著论文SHSang-Ho Hyon6 篇合著论文MSMasami Saeki1 篇合著论文
尚未生成