Sashank Tirumala

Carnegie Mellon University

论文数

3

总引用数

34

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 34 次引用
Computer science3 · 34 次引用
Artificial intelligence3 · 34 次引用
Tactile sensor1 · 23 次引用
Computer vision1 · 23 次引用
Classifier (UML)1 · 23 次引用
Haptic technology1 · 23 次引用
GRASP1 · 23 次引用
Control theory (sociology)2 · 11 次引用
Simulation2 · 11 次引用
Inverse kinematics1 · 7 次引用
Control (management)1 · 7 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
34
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning to Singulate Layers of Cloth using Tactile Feedback
23 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    Learning to Singulate Layers of Cloth using Tactile Feedback
    23 次引用 · 2022
  2. 2
    Robust Quadrupedal Locomotion on Sloped Terrains: A Linear Policy\n Approach
    7 次引用 · 2020
  3. 3
    Gait Library Synthesis for Quadruped Robots via Augmented Random Search
    4 次引用 · 2019

主要合作者

BABharadwaj Amrutur2 篇合著论文KPKartik Paigwar2 篇合著论文SKShishir Kolathaya2 篇合著论文AGAshitava Ghosal2 篇合著论文SBShalabh Bhatnagar2 篇合著论文AJAshish Joglekar2 篇合著论文DHDavid Held1 篇合著论文TWThomas Weng1 篇合著论文ZTZeynep Temel1 篇合著论文OKOliver Kroemer1 篇合著论文DSDaniel Seita1 篇合著论文NKNaman Khetan1 篇合著论文ASAditya Sagi1 篇合著论文LKLokesh Krishna1 篇合著论文
尚未生成