Sascha Kaden

Chemnitz University of Technology

论文数

3

总引用数

27

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 27 次引用
Artificial intelligence3 · 27 次引用
Motion (physics)3 · 27 次引用
Computer science3 · 27 次引用
Motion planning3 · 27 次引用
Path (computing)2 · 20 次引用
Collision2 · 14 次引用
Collision avoidance2 · 14 次引用
Simulation2 · 14 次引用
Generality1 · 13 次引用
Humanoid robot1 · 13 次引用
Interpolation (computer graphics)1 · 13 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
27
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Generation of Human-like Arm Motions using Sampling-based Motion Planning
13 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Chemnitz University of Technology

代表论文

  1. 1
    Generation of Human-like Arm Motions using Sampling-based Motion Planning
    13 次引用 · 2021
  2. 2
    Maximizing Robot Manipulability along Paths in Collision-free Motion Planning
    7 次引用 · 2019
  3. 3
    Optimizing Mobility of Robotic Arms in Collision-free Motion Planning
    7 次引用 · 2021

主要合作者

UTUlrike Thomas3 篇合著论文CGCarl Gabert1 篇合著论文
尚未生成