Sarjoun Skaff

Carnegie Mellon University

论文数

7

总引用数

149

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 149 次引用
Engineering5 · 139 次引用
Artificial intelligence6 · 133 次引用
Robot5 · 129 次引用
Physics3 · 119 次引用
Mobile robot3 · 119 次引用
Simulation3 · 119 次引用
Systems engineering3 · 100 次引用
Payload (computing)1 · 80 次引用
Aerospace engineering1 · 80 次引用
Robotic spacecraft1 · 80 次引用
Operating system1 · 80 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
149
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Skyworker: a robot for assembly, inspection and maintenance of large scale orbital facilities
80 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (1 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    Skyworker: a robot for assembly, inspection and maintenance of large scale orbital facilities
    80 次引用 · 2002
  2. 2
    Inertial navigation and visual line following for a dynamical hexapod robot
    32 次引用 · 2004
  3. 3
    A Context-Based State Estimation Technique for Hybrid Systems
    16 次引用 · 2006
  4. 4
    Remote haptic feedback from a dynamic running machine
    7 次引用 · 2009
  5. 5
    Context Identification for Efficient Multiple-Model State Estimation of Systems With Cyclical Intermittent Dynamics
    7 次引用 · 2010
  6. 6
    Context identification for efficient multiple-model state estimation
    4 次引用 · 2007
  7. 7
    Execution memory for grounding and coordination
    3 次引用 · 2013

主要合作者

HCHowie Choset3 篇合著论文ARA.A. Rizzi2 篇合著论文AAAlfred A. Rizzi2 篇合著论文EHEric Horvitz1 篇合著论文PJP. J. Staritz1 篇合著论文PLPei‐Chun Lin1 篇合著论文GKGeorge Kantor1 篇合著论文SRStephanie Rosenthal1 篇合著论文HTHanns Tappeiner1 篇合著论文WWWilliam Whittaker1 篇合著论文DBDan Bohus1 篇合著论文RHRalph Hollis1 篇合著论文MTMatthew Tesch1 篇合著论文DMD. Maiwand1 篇合著论文MVManuela Veloso1 篇合著论文CUC. Urmson1 篇合著论文TSTomas Szabó1 篇合著论文
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