Santosh Thoduka

Hochschule Bonn-Rhein-Sieg

论文数

7

总引用数

34

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 34 次引用
Artificial intelligence7 · 34 次引用
Task (project management)4 · 25 次引用
Engineering4 · 25 次引用
Robot4 · 19 次引用
Systems engineering3 · 18 次引用
Anomaly detection1 · 10 次引用
Anomaly (physics)1 · 10 次引用
Real-time computing1 · 10 次引用
Pattern recognition (psychology)2 · 9 次引用
Computer vision2 · 9 次引用
Robotics2 · 8 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
34
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Using Visual Anomaly Detection for Task Execution Monitoring
10 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 28
🏛 所属机构: Hochschule Bonn-Rhein-Sieg

代表论文

  1. 1
    Using Visual Anomaly Detection for Task Execution Monitoring
    10 次引用 · 2021
  2. 2
    Sensor Fusion and Multimodal Learning for Robotic Grasp Verification Using Neural Networks
    7 次引用 · 2022
  3. 3
    Deploying Robots in Everyday Environments: Towards Dependable and Practical Robotic Systems
    6 次引用 · 2022
  4. 4
    Improving the reliability of service robots in the presence of external faults by learning action execution models
    4 次引用 · 2017
  5. 5
    A Multimodal Handover Failure Detection Dataset and Baselines
    3 次引用 · 2024
  6. 6
    RGB-D-Based Features for Recognition of Textureless Objects
    2 次引用 · 2017
  7. 7
    b-it-bots: Our Approach for Autonomous Robotics in Industrial Environments
    2 次引用 · 2019

主要合作者

PGPaul G. Plöger6 篇合著论文AMAlex Mitrevski2 篇合著论文GKGerhard K. Kraetzschmar2 篇合著论文JGJüergen Gall2 篇合著论文DBDharmin Bakaraniya1 篇合著论文RSRaghuvir Shirodkar1 篇合著论文NKNaresh Kumar Gurulingan1 篇合著论文IAIman Awaad1 篇合著论文MSMaximilian Schöbel1 篇合著论文MWMohammad Wasil1 篇合著论文PNPatrick Nagel1 篇合著论文SPStepan Pazekha1 篇合著论文CWCarlo Wiesse1 篇合著论文SCSushant Chavan1 篇合著论文PGPriteshkumar Gohil1 篇合著论文SMShweta Mahajan1 篇合著论文EPErwin Prassler1 篇合著论文DCDeepan Chakravarthi Padmanabhan1 篇合著论文RKRamesh Kumar1 篇合著论文DNDeebul Nair1 篇合著论文
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