Santosh Shukla

Indian Institute of Technology Kanpur

论文数

3

总引用数

42

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 42 次引用
Computer science3 · 42 次引用
Mobile robot3 · 42 次引用
Control theory (sociology)3 · 42 次引用
Artificial intelligence2 · 38 次引用
Control (management)2 · 24 次引用
Mathematics2 · 24 次引用
Robustness (evolution)2 · 24 次引用
Computer vision1 · 20 次引用
Artificial neural network1 · 20 次引用
Gradient descent1 · 20 次引用
Orientation (vector space)1 · 20 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
42
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Position-Based Visual Servoing of a Mobile Robot with an Automatic Extrinsic Calibration Scheme
20 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Indian Institute of Technology Kanpur

代表论文

  1. 1
    Position-Based Visual Servoing of a Mobile Robot with an Automatic Extrinsic Calibration Scheme
    20 次引用 · 2019
  2. 2
    DMP Based Trajectory Tracking for a Nonholonomic Mobile Robot With Automatic Goal Adaptation and Obstacle Avoidance
    18 次引用 · 2019
  3. 3
    A passivity based system design for non-holonomic mobile robot in presence of delay and traffic disturbances
    4 次引用 · 2017

主要合作者

LBLaxmidhar Behera3 篇合著论文RSRadhe Shyam Sharma2 篇合著论文PSPadmini Singh1 篇合著论文VKVenkatesh K.S.1 篇合著论文HKHamad Karki1 篇合著论文VKVenkatesh K. Subramanian1 篇合著论文ASAmit Shukla1 篇合著论文
尚未生成