Sang Yep Nam

Koje College, Kyungbok University

论文数

4

总引用数

43

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer vision4 · 43 次引用
Artificial intelligence4 · 43 次引用
Computer science4 · 43 次引用
Mobile robot3 · 41 次引用
Robot3 · 41 次引用
Engineering3 · 28 次引用
Barcode1 · 22 次引用
Node (physics)1 · 22 次引用
Robot control1 · 22 次引用
Mobile robot navigation1 · 22 次引用
Topological map1 · 22 次引用
Topology (electrical circuits)1 · 22 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
43
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mobile Robot Exploration in Indoor Environment Using Topological Structure with Invisible Barcodes
22 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Koje College, Kyungbok University

代表论文

  1. 1
    Mobile Robot Exploration in Indoor Environment Using Topological Structure with Invisible Barcodes
    22 次引用 · 2007
  2. 2
    Robust RBPF-SLAM for Indoor Mobile Robots Using Sonar Sensors in Non-Static Environments
    15 次引用 · 2011
  3. 3
    The robust construction of a generalized Voronoi graph (GVG) using partial range data for guide robots
    4 次引用 · 2008
  4. 4
    Direction augmented probabilistic scan matching
    2 次引用 · 2012

主要合作者

WKWan Kyun Chung4 篇合著论文NLNakju Lett Doh1 篇合著论文SASunghwan Ahn1 篇合著论文JLJung‐Suk Lee1 篇合著论文JCJinwoo Choi1 篇合著论文MCMinyong Choi1 篇合著论文WSWoong Sik Chung1 篇合著论文JHJinwook Huh1 篇合著论文
尚未生成