Sang Yeong Choi

ABB (Switzerland), Sensors (United States), Myongji University

论文数

9

总引用数

107

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering9 · 107 次引用
Computer science9 · 107 次引用
Robot8 · 98 次引用
Artificial intelligence8 · 98 次引用
Simulation6 · 79 次引用
Control engineering5 · 77 次引用
Calibration2 · 67 次引用
Industrial robot1 · 52 次引用
Computer vision1 · 52 次引用
Mobile robot1 · 52 次引用
Mathematics1 · 52 次引用
Kinematics1 · 52 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
107
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Practical industrial robot zero offset calibration
52 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: ABB (Switzerland), Sensors (United States), Myongji University

代表论文

  1. 1
    Practical industrial robot zero offset calibration
    52 次引用 · 2008
  2. 2
    Automatic offline program calibration in robotic cells
    15 次引用 · 2014
  3. 3
    Lead-through robot teaching
    12 次引用 · 2013
  4. 4
    A modular air-gap crawler for motor and generator in-situ inspection
    9 次引用 · 2015
  5. 5
    Robotic automated battery sorting system
    8 次引用 · 2012
  6. 6
    Service robots: An industrial perspective
    4 次引用 · 2015
  7. 7
    Agent-Based Human-Robot Interaction Simulation Model for the Analysis of Operator Performance in the Supervisory Control of UGVs
    3 次引用 · 2018
  8. 8
    StrapMaster: A robotic band-strapping system
    2 次引用 · 2012
  9. 9
    Development of an Operability Evaluation Framework for Remotely Controlled Ground Combat Vehicles in a Simulated Environment
    2 次引用 · 2018

主要合作者

TFThomas Fuhlbrigge4 篇合著论文GRGregory Rossano2 篇合著论文WEWill Eakins2 篇合著论文XLXiongzi Li2 篇合著论文JTJeremy T. Newkirk1 篇合著论文JWJianjun Wang1 篇合著论文TFTom Fuhlbrigge1 篇合著论文HLHetal Lakhani1 篇合著论文GQGeorge Q. Zhang1 篇合著论文GRGreg Rossano1 篇合著论文HCHeping Chen1 篇合著论文LMLawrence M. Li1 篇合著论文GZGeorge Zhang1 篇合著论文BZBiao Zhang1 篇合著论文JHJi Hyun Yang1 篇合著论文GZGeorge Zhang1 篇合著论文DYDong-Hwan Yoon1 篇合著论文CTCajetan T. Pinto1 篇合著论文SLSang-Ho Lee1 篇合著论文KPKang Park1 篇合著论文
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