Sang-Hoon Yeo

University of Hull, University of Birmingham, Nexen (Canada)

论文数

4

总引用数

101

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering4 · 101 次引用
Computer science4 · 101 次引用
Artificial intelligence4 · 101 次引用
Robot4 · 101 次引用
Control engineering3 · 99 次引用
Mechanical engineering3 · 97 次引用
Grippers3 · 97 次引用
Variety (cybernetics)1 · 63 次引用
Manufacturing engineering1 · 63 次引用
Selection (genetic algorithm)2 · 34 次引用
Engineering drawing1 · 32 次引用
Component (thermodynamics)1 · 32 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
101
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Strategies for gripper design and selection in robotic assembly
63 次引用 · 1991
📈 最高产年份: 1988 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: University of Hull, University of Birmingham, Nexen (Canada)

代表论文

  1. 1
    Strategies for gripper design and selection in robotic assembly
    63 次引用 · 1991
  2. 2
    A knowledge-based system for robot gripper selection: criteria for choosing grippers and surfaces for gripping
    32 次引用 · 1988
  3. 3
    A modular object-oriented framework for hierarchical multi-resolution robot simulation
    4 次引用 · 2004
  4. 4
    A knowledge-based system for robot gripper selection: Implementation details
    2 次引用 · 1988

主要合作者

DTDuc Truong Pham3 篇合著论文JKJung-Gon Kim1 篇合著论文FCF. C. Park1 篇合著论文WPWooram Park1 篇合著论文SHSung Hee Lee1 篇合著论文JKJin-Wook Kim1 篇合著论文IYIntaeck Yeo1 篇合著论文CPChangbeom Park1 篇合著论文
尚未生成