Samuel Tesfazgi

Technical University of Munich

论文数

4

总引用数

11

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 11 次引用
Artificial intelligence4 · 11 次引用
Robot4 · 11 次引用
Machine learning2 · 8 次引用
Motion planning1 · 5 次引用
Mobile robot1 · 5 次引用
Occupancy grid mapping1 · 5 次引用
Computer vision1 · 5 次引用
Probabilistic roadmap1 · 5 次引用
Probabilistic logic1 · 5 次引用
Obstacle1 · 5 次引用
Segmentation1 · 5 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
11
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Vision-Based Uncertainty-Aware Motion Planning Based on Probabilistic Semantic Segmentation
5 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Technical University of Munich

代表论文

  1. 1
    Vision-Based Uncertainty-Aware Motion Planning Based on Probabilistic Semantic Segmentation
    5 次引用 · 2023
  2. 2
    Model-Based Robot Control with Gaussian Process Online Learning: An Experimental Demonstration
    3 次引用 · 2023
  3. 3
    Uncertainty-aware automated assessment of the arm impedance with upper-limb exoskeletons
    2 次引用 · 2023
  4. 4
    Data-driven Force Observer for Human-Robot Interaction with Series Elastic Actuators using Gaussian Processes
    1 次引用 · 2024

主要合作者

SHSandra Hirche4 篇合著论文ALArmin Lederer3 篇合著论文RRRalf Römer1 篇合著论文SESatoshi Endo1 篇合著论文AJAlejandro J. Ordóñez-Conejo1 篇合著论文JFJohannes F. Kunz1 篇合著论文MAMarkus A. Kessler1 篇合著论文RSRonan Sangouard1 篇合著论文ETEmilio Trigili1 篇合著论文
尚未生成